O trabalho é resultado da produção do mapeamento social desenvolvido no âmbito do Projeto Nova Cartografia Social da Amazônia, juntamente com os agentes sociais do Terreiro Ilê Axé Alagbedê Olodumare, no município de Paço do Lumiar. Essa produção tem por objetivo a tentativa de análise acerca do processo de territorialização operacionalizado pelos agentes sociais do terreiro, entendido, sobretudo a partir da concepção o 'mapa situacional', o qual servirá de suporte científico para entender o território configurado e reconfigurado pelo grupo. A pesquisa empírica desdobra ainda, na história social do grupo e na emersão do Terreiro em meio à luta por moradia popular dos anos 1990.